Робот-хирург SRT-H, который управляется искусственным интеллектом, впервые самостоятельно провел полноценную операцию без помощи врача. Над таким проектом работали ученые из университетов Джонса Хопкинса, Стэнфорда и Колумбии.
Он удалил желчные пузыри в восьми трупах свиней со стопроцентной точностью. Также робот самостоятельно распознавал анатомические структуры, накладывал клипсы и выполнял разрезы.
Раньше роботы-хирурги выполняли узкие задачи, но теперь все изменилось. SRT-H впервые самостоятельно провел полный этап холецистэктомии, которая является одной из самых распространенных операций в мире. В системе объединено обучение на основе подражания и двухуровневая ИИ-архитектура: мозг планирует действия, а контроллер воплощает их в движениях. Робот выполнил все 17 этапов без ошибок, включая переключение инструментов и самокоррекцию.
Машина училась на 16 000 примеров операций, которые были собраны из демонстраций удаления желчных пузырей у свиней. Он изучал процессы через камеры, расположенные на запястьях и эндоскопе. Как показали результаты, робот работает медленнее, чем хирург, но его движения более точные, менее рывковые и короче по траектории.
Напомним, в Китае провели первый футбольный турнир с участием роботов-игроков.
Продолжение следует…
Комментарии могут оставлять только зарегистрированые пользователи