Во время публичной демонстрации гуманоидного робота H1 от компании Unitree в Китае произошла неприятная, фантастическая ситуация.
Робот-гуманоид с искусственным интеллектом внезапно начал выполнять хаотические, агрессивные движения, что удивило присутствующих. Некоторые даже подумали, что именно так выходит из-под контроля искусственный интеллект. Но на самом деле все объясняется научно.
H1 был закреплен за голову страховочным тросом, который является стандартной практикой безопасности на публичных тестах робототехники. Но в момент демонстрации этот трос стал фактором, который нарушил работу алгоритмов стабильности робота.
Алгоритм робота был разработан таким образом, чтобы сохранить равновесие при свободном перемещении. Но трос не позволял ему компенсировать изменения наклона или положения тела. Когда программе не удалось осуществить необходимые корректировки, она начала усиливать усилия, воспринимая ситуацию как потерю равновесия. Из-за этого получилась неконтролируемая раскачка, что выглядело так, как будто гуманоид напал на своих разработчиков.
Напомним, Илон Маск отправит гуманоидных роботов на Марс.
Продолжение следует…
Комментарии могут оставлять только зарегистрированые пользователи